В справке только про такие форматы файлов:
файлы ЦММ с расширениями *.re1, *.re2, *.reb или *.asc
Думаю, есть смысл приложить сюда для примера Ваши файлы, что бы могли их разобрать. (Можно тестовые)
По факту, для ЦММ нужны только следующие данные:
1. Номер точки/пикета
2. Координата X
3. Координата Y
4. Координата Z
Или речь ещё и о цвете точек? Тогда это не совсем тот ЦММ, который Аллплане.